Światowy Dzień Misyjny obchodzony jest pod hasłem “Oto ja, poślij mnie”.
Światowy Dzień Misyjny został ustanowiony 14 kwietnia 1926 roku przez papieża Piusa XI i każdego roku obchodzony jest w przedostatnią niedzielę października we wszystkich diecezjach i parafiach na świecie.
W Niedzielę Misyjną w świątyniach przeprowadzana jest zbiórka na Fundusz Solidarności Papieskiego Dzieła Rozkrzewienia Wiary.
Aktualnie na misjach posługuje ponad 1900 polskich misjonarzy i misjonarek. Przebywają w 99 krajach na 5 kontynentach. Najwięcej polskich misjonarzy pracuje w Ameryce Łacińskiej i na Karaibach. Krajami, w których jest najwięcej polskich misjonarzy, są Brazylia, Boliwia, Argentyna, Peru i Paragwaj.
Jednocześnie określono pięć najważniejszych celów Światowego Dnia Misyjnego:
potrzebę gorącej modlitwy o rozwój królestwa Chrystusa na świecie,
troskę o zrozumienie przez wiernych potrzeb misyjnych,
ożywienie gorliwości misyjnej kapłanów i wiernych,
możliwość lepszego poznania Papieskiego Dzieła Rozkrzewiania Wiary,
konieczność ofiar materialnych na rzecz misji.